心忆科技发布
机器人情感陪伴大脑

以家庭为起点，让使命落到每一次陪伴

张凯在直播中宣布机器人情感陪伴大脑的发布，并将其置于心忆科技的使命之下：让每个人都有爱和陪伴。对心忆科技而言，技术的价值在于进入真实家庭，回应共同生活中被理解、被记住和获得陪伴的需要。

家庭中有不同的人、不同的表达方式，也有随时间变化的关系与生活节奏。情感陪伴大脑面向这样的多用户环境，把对当下交流的理解、对交流意图的把握，以及对长期相处的记忆连接起来，为更自然、更有分寸的陪伴提供支撑。

从对话智能，走向家庭多用户的具身陪伴

情感陪伴大脑的技术主线，是让家庭多用户记忆、陪伴决策与具身行动协同工作：记忆提供关于人和情境的线索，决策判断何时、以何种方式回应，行动把回应带入真实家庭空间。

心忆科技 CAIO 王虎博士在直播中介绍了更自然的交流、更有分寸的主动陪伴与更平稳的运动等产品进展。围绕这些体验，团队持续深化记忆、决策与运动系统之间的协同。

BSLA 陪伴决策：把理解转化为恰当的回应

情感陪伴既要关注说什么，也要考虑是否回应、何时回应和怎样回应。BSLA 陪伴决策框架综合行为、情感线索与语言，结合家庭多用户记忆，由规则与模型协同判断回应方式，让互动时机与回应内容更贴近当下情境。

具身行动：让情境理解与家庭空间相连接

家庭机器人的回应可以是开口交流，也可以是在适用的家庭空间中走近。感知、导航、运动控制与语言交互需要相互配合。心忆科技持续改进多传感器感知、路径规划、避障与自动回充，让情感陪伴大脑的决策与康康的身体协同工作。

下一阶段研发重点

深化决策与行动，持续打磨同一情感陪伴大脑

沿着这一技术主线，心忆科技将继续推进家庭陪伴决策引擎与灵动系统：前者深化对人和关系的理解，后者提升机器人对真实家庭空间的适应能力，让持续相处中的理解转化为更恰当的陪伴。

家庭陪伴决策引擎：深化多用户情境中的关系与分寸

在家庭多用户三层记忆体系的基础上，团队将进一步融合家庭成员身份、情感线索与家庭关系图谱，研究“谁在说话、说的是谁、怎样回应更合适”，把不同人的习惯、成员间的关系与互动时机纳入陪伴决策。

灵动系统：让行动适应不断变化的家庭空间

围绕暗光回充、家庭布局变化后的地图更新，以及狭窄空间的路径规划与脱困，团队将继续深化运动系统研发，使交流与移动更好地协同。

来自真实家庭的声音，参与技术演进

爱米粒认知症家属互助会创立人林曙颖与心忆科技情感计算架构师周红桂博士，从老人及照护者的日常出发，讨论被倾听、获得支持与降低操作负担的重要性。产品既要回应不同家庭成员的需要，也要尊重各自的隐私与意愿。