获取家庭环境信息
激光雷达、IMU、里程计与 ToF 协同感知；语音阵列和视觉模组补充人与环境线索。
科技创新 · FOR BUILDERS
让机器人拥有
走进家庭的
AI 大脑。
我们研发以情感计算为核心的机器人情感陪伴大脑，让感知与运动、BSLA 陪伴决策、家庭记忆和应用协同工作。心忆康康是第一款产品。
查看技术架构
家庭场景的技术挑战
家庭机器人，难的不只是会说话。
一台机器人要长期融入家庭，必须同时处理物理空间、关系分寸和信任边界。
空间与行动隐私与边界安全与可靠关系与角色情绪与陪伴融入与进化
系统架构
从感知到陪伴的四层技术栈。
感知与硬件、导航与运动、智能决策、应用支持协同工作；家庭记忆为陪伴决策提供可控的长期线索。
在家里走到身边
SLAM 建图定位连接路径规划、动态避障、差速运动控制与自动回充。
判断如何陪伴
BSLA 将行为、情感线索与语言转成陪伴行动，并在家人授权范围内调用记忆。
完成家庭互动
主动交流、日常提醒与家人互动落到机器人和 APP；OTA 支持持续更新。
自研具身运动系统
25cm 的底盘，走进复杂的家。
真实居家环境有桌椅、门槛与不断变化的人和物。建图定位、路径规划、避障与自动回充协同，让康康在适用的家庭空间中移动。
多传感器融合
雷达、IMU 与里程计融合，用于建图、定位和状态估计。
动态路径规划
结合全局与局部规划，遇到日常障碍时调整路线。
明确适用边界
楼梯、过高门槛和湿滑地面不适用。
BSLA 陪伴决策
对话之外，
更重要的是分寸。
BSLA 不是单一聊天模型，而是规则与模型协同的陪伴决策系统：综合行为、情感线索与语言，再判断是否行动；不把单一情绪标签当作结论。
感知输入 PERCEPTION
B
Behavior行为姿态、移动与作息
S
Sentiment情感线索语调与表情
L
Language语言说了什么、提到谁
BSLA / 陪伴决策先判断，
再回应。规则 × 模型 × 家庭记忆
再回应。规则 × 模型 × 家庭记忆
A / ACTION恰当的行动
走近、开口、提醒，
或保持安静。
是否回应现在需要我吗？
把交流意愿与不打扰的边界一起考虑。
何时回应什么时机合适？
结合约定时间与当下情境，而不是一味抢话。
怎样回应说什么、做什么？
让语言、表情与移动行为相互配合。
BSLA 面向日常陪伴交互，回应方式随真实使用持续优化；不承担身体状况判断、专业照护或紧急事件处理。
家庭多用户记忆
一个家庭，多位成员，三层记忆。
FAMILY MULTI-USER MEMORY
- 01上下文记忆接续当下对话与前后表达
- 02意图记忆把握用户想表达、希望推进的事情
- 03长期记忆在授权范围内连接经历与关系线索
理解不同成员，也理解时间中的相处。
家庭记忆体系面向同一家庭中的不同成员，由上下文、意图和长期记忆三个层级构成，为持续交流和陪伴决策提供线索。
具体的数据处理与删除方式，以当前产品设置和正式隐私说明为准。
数据与证据
技术落地，成果可查。
家庭数据有清晰的处理边界；技术与品牌成果按实际状态呈现。
把家庭空间的决定权，
交给家人。
视频图像的常规处理在设备端完成；对话文字按脱敏规则上云。设备视角仅在授权、家人主动发起时临时开启，不作持续监控。
端侧常规处理家人主动授权对话文字脱敏
技术成果与知识产权。
品牌商标
企查查显示，41 件商标已注册；「心忆康康」已在多个类别获注册。
外观专利
「陪伴机器人」外观设计已获授权。
软件著作权
「心忆同启应用软件 V1.0」已登记。
发明申请
机器人充电系统相关申请已公开，进入实质审查。
资料来源：企查查·北京心忆科技有限公司 ↗，查询于 2026-10-07。
情感陪伴大脑 · 研发方向
持续打磨情感陪伴大脑，
让理解走向行动。
下一阶段，沿家庭陪伴决策引擎与灵动系统两条路径，深化对人和关系的理解，并将决策与家庭空间中的行动相连接。
家庭陪伴决策引擎
让大脑更懂这个家。
在家庭多用户三层记忆体系的基础上，将进一步融合成员身份、情感线索与关系图谱，研究何时、以何种方式回应，让陪伴决策更贴近家庭生活。
灵动系统
让大脑与身体更好协同。
将继续研究暗光回充、布局变化后的地图更新，以及狭窄空间的路径规划与脱困，让运动适应真实家庭的变化，与情感陪伴大脑协同。
研发路线
先入户，再训练大脑，再扩展能力。
机器人进入家庭
在真实使用中打磨移动、交流与主动陪伴。
情感陪伴大脑持续成长
改进决策、记忆、家人协同与安全边界。
情感计算延展
探索大脑授权与 EPU 情感计算芯片。
技术与产品合作