心忆科技发布情感大脑，王虎博士解读家庭陪伴技术新方向

一段对话结束后，陪伴如何继续？对于生活在家庭中的机器人，记住此前聊过的事情、理解不同成员之间的关系，并在合适的时候作出回应，是长期相处中需要不断完善的能力。

10月18日，心忆科技在重阳主题直播中发布机器人情感陪伴大脑。围绕未来半年的技术规划，心忆科技CAIO王虎博士介绍了家庭陪伴决策引擎与灵动系统两条研发方向：进一步深化对人和关系的理解，提升机器人对真实家庭空间的适应能力，让心忆康康的陪伴更自然地融入日常。

从记住对话，到理解一个家庭

家庭里的交流，往往带着只有共同生活才能理解的背景。同一句话由不同的人说出，可能表达不同的需要；一次回应是否合适，也与此前的经历、当下的状态和成员之间的关系有关。

王虎博士介绍，下一阶段，家庭陪伴决策引擎将继续融合成员身份、情感线索、家庭关系图谱与长期记忆，提升康康对“谁在说话、说的是谁、怎样回应更合适”的判断能力。

这一方向与心忆科技情感大脑的技术体系相衔接。面向家庭多用户场景，情感大脑通过上下文记忆接续当前交流，通过意图记忆把握用户希望表达和推进的事情，并在家人授权范围内，通过长期记忆积累偏好、重要经历与关系线索。

记忆提供理解情境的依据，陪伴决策则进一步判断怎样回应。BSLA陪伴决策框架综合行为、情感线索和语言，由规则与模型协同考虑互动的时机与方式。随着决策引擎持续深化，团队希望让不同成员的习惯、彼此的关系和当下的需要，更充分地参与康康的判断。

对于家庭陪伴机器人而言，这些研发最终要落到具体体验中：再次聊起往事时，能够接续此前的话题；面对不同家人时，能够区分各自的经历；主动交流时，也能更好地把握分寸。

让情感大脑的判断，落到真实空间中的行动

陪伴发生在客厅、卧室和家人每天走过的地方。机器人能否顺畅移动、完成回充、适应家具位置的变化，直接影响家庭中的使用体验。

王虎博士介绍，灵动系统将重点围绕暗光环境下的回充、家庭布局变化后的地图更新，以及狭窄空间中的路径规划与脱困能力持续研发。相关能力将结合限定居家测试场景进行验证和完善。

在情感大脑的整体架构中，灵动系统承担着连接决策与具身行动的任务。家庭陪伴决策引擎深化对人和关系的理解，灵动系统改善对空间和运动的处理，两条路径共同推进同一情感大脑的演进，让语言交流与身体行动能够更好地配合。

这意味着，长期陪伴的体验也建立在一次次具体的运动改进之上。少一次受困后的人工干预，更顺利地返回充电座，都有助于康康持续参与家庭生活。

让下一次升级，回应日常生活中的需要

除了核心技术研发，心忆科技还计划与合作伙伴探索相声、戏曲点播及家庭服务预约等内容与服务，让陪伴逐步连接更丰富的日常需求。

从家庭多用户记忆，到陪伴决策，再到空间中的行动，王虎博士介绍的研发规划，为情感大脑的下一阶段明确了方向。团队将持续通过居家场景验证与用户反馈，完善康康对家庭生活的理解和适应。

陪伴的连续性，来自那些被记住、被回应的小事。心忆科技希望让情感大脑在长期相处中逐步积累理解，让长辈愿意分享自己的经历，让家人拥有更多自然开启交流的机会，也让“每个人都有爱和陪伴”的愿景，落到日常生活之中。

不能常回家，就找心忆康康

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