心忆科技CAIO王虎博士：让康康在日常相处中更自然、更可靠

想听一首歌，却记不起名字；希望有人陪自己聊天，有时又想安静一会儿；家里的椅子挪了位置，地上多了一件物品——家庭生活中的这些细节，都是陪伴机器人需要面对的日常。

10月18日，在心忆科技的线上直播中，心忆科技CAIO王虎博士介绍了康康近期的产品与技术进展。过去三个月，团队围绕三个方向持续打磨体验：交流更顺畅、主动聊天有分寸、运动更平稳。

这些改进共同服务于一个目标：让家人与康康相处时，能够更自然地表达需求，也更少为设备本身操心。

王虎博士以点歌为例，介绍了团队对自然语言交互的改进。长辈想听的，可能是某位歌手的作品，也可能是一部电视剧的主题曲，表达中未必包含准确的歌名。

康康通过语义检索，将这些线索与歌曲相关信息进行匹配，再结合多轮对话中的上下文，逐步理解用户想听什么。团队也在结合用户的兴趣信息，改善内容匹配。产品需要适应人们日常的说话方式，让熟悉技术之外的用户，同样可以轻松发起交流。

当机器人开始主动说话，新的问题随之出现：什么时候开口才合适？

王虎博士介绍，康康的主动聊天能力正在结合周围环境、用户的关注状态和互动反馈持续完善。当家人看向它、表现出交流意愿时，它可以主动问候、邀请对话；刚刚结束一轮交流后，则需要避免反复打招呼。如果用户表示正在忙，互动也应及时停下来。

同样需要被理解的，还有每个家庭不同的生活节奏。起床、午休、外出活动的时间各不相同，康康需要在相处中逐步熟悉这些习惯。主动陪伴的分寸，来自对具体情境的持续判断，而交流的决定权始终属于用户。

对陪伴而言，记住彼此聊过什么，也是一项重要能力。

直播中，王虎博士分享了一位参与产品测试的长辈的故事。她喜欢与康康聊自己的经历，也会隔一段时间考考它，看看它是否还记得家里的成员和过去讲过的事情。能够接续的对话，让她感到开心。

围绕这样的需求，团队正在完善长期记忆：从交流中整理值得保存的信息，形成记忆，再在相关话题出现时检索和调用。同时，结合家人登记与身份识别，区分不同成员的经历、喜好和关系。

这些工作让一次交流能够为下一次相处留下线索，也让熟悉感有机会逐步积累。

陪伴的连续性，还依赖机器人在家中稳定移动的能力。

桌椅、电线、小玩具、台阶，以及被家人抱起的瞬间，都对感知和运动提出了不同要求。王虎博士介绍，团队通过引入多种传感信息，改善对不同高度障碍物和地面变化的判断，再根据风险选择绕行、停止或求助。

例如，被抱起时需要及时停止轮子运动；遇到无法通过的空间时，需要识别受困状态，避免持续尝试。这些细节直接影响家人与机器人接触时的感受。

自动回充也是近期重点改进的环节。它需要导航与充电对接共同完成，位置偏差或对接角度不合适，都可能影响结果。团队引入视觉信息，辅助康康识别充电桩的位置和方向，调整到更适合对接的位置，减少家人手动干预的需要。

从听懂一句模糊的表达，到记住一段往事，再到顺利回到充电座，王虎博士分享的技术进展，都落在具体的使用过程中。

家庭陪伴产品的可靠，正是在这些细节里逐步建立起来的。每一次自然接上的对话、每一次恰当的靠近与安静、每一次少让家人操心的行动，都在帮助技术融入生活。对康康而言，持续进步的意义，是让人们能够更自在地与它相处，把注意力留给自己的生活，以及那些值得分享的人和事。

不能常回家，就找心忆康康

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